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智能制造對PLC功能的新要求
PLC作為設(shè)備和裝置的控制器,除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運動控制、安全控制功能之外,還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù):
越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)過程的各類參數(shù),這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機架上,必須轉(zhuǎn)型為分布式I/O。
各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。
應(yīng)用軟件編程的平臺化,進(jìn)一步發(fā)展工程設(shè)計的自動化和智能化。
大幅提升無縫連通能力,相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,甚至送往云端。
概括而言,即滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求,就地實時自治控制,編程的自動化和智能化,提升無縫的連通能力。
PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因為正在掀起的第四次工業(yè)革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同時,這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進(jìn)行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級。事實上,PLC的軟件技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo),一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準(zhǔn)備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型(RAMI4.0)相應(yīng)維度和層級中的位置,可以明顯地看到,PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。
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個人電腦(PC)可以替代PLC控制系統(tǒng)嗎?
以后不好說,目前肯定不可能。
1.穩(wěn)定性,穩(wěn)定性這個指標(biāo)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中優(yōu)先級應(yīng)該是的。這里穩(wěn)定性差不僅僅是指硬件,PC中不穩(wěn)定的硬件應(yīng)該是硬盤,機械式的硬盤問題是抗震性,現(xiàn)在的固態(tài)硬盤壽命相對機械式來說比較短,并且容量比較小,大容量壽命長的價格又很高。另外軟件的穩(wěn)定性也不是很好,windows系統(tǒng)其實穩(wěn)定性很差,并且長時間運行以后,整體性能會無緣故的下降。
2.數(shù)據(jù)采集的限制,和PLC系統(tǒng)相比PC能提供的IO端口數(shù)量太少了??梢哉f不在一個數(shù)量級上。
3.數(shù)據(jù)采集和處理周期比較長。
4.PC機整體安全性比較差,一個U盤就能讓系統(tǒng)崩潰。
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三菱plc簡單的傳送帶啟動停止
要求:
1、按下起動按鈕(X2)時,紫燈(Y4)亮3s和蜂鳴器(Y3)響3s。松開起動按鈕(X2),紫燈(Y4)保持亮。
2、三秒時間到,紫燈(Y4)熄滅且蜂鳴器(Y3)停止后,輸送帶正轉(zhuǎn)(Y6)起動。在輸送帶正轉(zhuǎn)(Y6)起動期間,綠燈(Y9)保持亮狀態(tài)。
3、按下停止按鈕(X3)后,程序復(fù)位。
輸入:啟動X2 停止X3
輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3,電機正轉(zhuǎn)Y6,綠燈Y9.
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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖
輸入電路
輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC,輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經(jīng)PLC輸入到對應(yīng)的一個輸入繼電器,輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭,供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器,每個輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外,還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連,該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭,是一個內(nèi)部物理常開觸頭。通過該觸頭驅(qū)動外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載,而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅(qū)動負(fù)載的電源由外電部電源提供,PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。
內(nèi)部控制電路
內(nèi)部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成,其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對輸入、輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行計算、處理和判斷,然后得到相應(yīng)的輸出控制信號,通過控制信號驅(qū)動輸出設(shè)備:電動機M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式,把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設(shè)備改變存儲器中的某些語句,不會改變控制器內(nèi)部接線,實現(xiàn)了控制的靈活性。
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